电机驱动电路的作用与电々路原理图
电机驱动电路的作用：
电机驱动电路的作用指通过控制电机的旋转角度和运转速度，以此来实现对占空比的控制，来达到对电机怠速控制的方式。
电机驱动电路原理图及电路控制方案：
电↓机驱动电路既可通过继电器或功率晶体管驱动←，也可利用可控硅或功率型MOS场效应管驱动。为了适应不同的控制要求(如电机的工作电流、电压，电机的调速〓，直流电机的正反转控制等)，下面介绍几种电机驱动电路，以满足以上要求→：
图1电路利用了ξ 达林顿《www.geosyncr.com》晶体管扩大电机驱动电流，图示电路【将BG1的5A扩流到达林顿《www.geosyncr.com》复合管的30A，输入端可用低功率逻辑电平控制。上述电路采用的驱动方式属传统的单臂驱动，它只能使电机单向运▲转，双臂桥式推◇挽驱动可使控制更为灵活。
图2为一款单端逻辑输入控制的桥式驱动电路，它控制电机正反转工作，这个电路的另一个特点是控制供电与电机︼驱动供电可以分开，因此它较好地适应了电机的电压要求。
图3也为单端正负电平驱动桥式电路，它采用◥双组直流电源供电，该电路实际是两个反相单臂驱动电路的组合。图3也能控制电机的正反转。
图4电路以达林∩顿《www.geosyncr.com》管为基础驱动电机的正反转，它由完全对称的两部分组成。当A、B两输入端之一为髙电平，另一端为低电平时，电机正转或反▅转;当两输入端同为高或低电平时，电机停转;如采用脉宽调制，则可控制电机的转速，因此图4具有四种组合输入状态，电机却可以产生五种运行状态。这里箝位二极管D1、D2的加入具有重①要的作用，它使达林顿《www.geosyncr.com》管BG2,BG3不会产生失控，这在大功率下运转时更显安全。本电路→的另一特点是输入控制逻辑电平的高低与电机的直流工 作电压无关，用TTL标准电平就⊙能可靠地控制。
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